相較傳統(tǒng)清掃模式，這款自動駕駛掃路機利用率較以往提升2-3倍，清掃效果上能實現(xiàn)5cm內(nèi)的精準貼邊清掃，實現(xiàn)清掃無死角。還可以根據(jù)路面清潔程度，自動判別和調(diào)整掃刷轉(zhuǎn)速，極大提高作業(yè)效率，有效降低能耗資源。

1-2. S16純電動無人掃路機

通過加裝傳感器、線控設(shè)備和精準的GPS導航，該設(shè)備具備自主出車與泊車、自動行駛、自主監(jiān)測行人、自主避障及路徑動態(tài)規(guī)劃等功能。同時，可自動控制掃刷升降、吸塵、噴淋等作業(yè)系統(tǒng)，具備全工況無人駕駛作業(yè)能力。根據(jù)用戶需求，可靈活切換無人駕駛和人工駕駛模式，為解放人工作業(yè)和實現(xiàn)人機多場景協(xié)作提供有力探索實踐。

1-3. 小型無人掃路機

該設(shè)備采用流線型外觀設(shè)計，可在狹小的空間內(nèi)實現(xiàn)智能掃地、自動避障、自主循跡、定點起停等功能。吸力強勁、清潔徹底，根據(jù)地面垃圾種類及負荷，自主調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風機功率等作業(yè)參數(shù)，可實現(xiàn)對垃圾的追蹤清掃和節(jié)能清掃。不僅配備了60L超大容量收集裝置，還可滿足噴淋抑塵等作業(yè)要求。操作人員通過APP等功能可實現(xiàn)實時監(jiān)控、設(shè)定夜間定時任務(wù)，使用安全放心。

二、 無人駕駛洗地系列設(shè)備

2-1.無人駕駛洗地機

該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)地面保潔,配備超大容量鋰電池，具備4-5小時超長續(xù)航能力。采用定位與地圖構(gòu)建導航技術(shù)，使該設(shè)備輕松實現(xiàn)實時定位及地圖構(gòu)建，自主規(guī)劃清掃路徑，具備實時避障、繞行清掃等功能。獨創(chuàng)的前置刷頭，可深入死角完成清洗任務(wù)，四級污水過濾系統(tǒng)確保清潔效果經(jīng)濟、環(huán)保。簡單實用的APP操作有效提升用戶體驗，后臺監(jiān)控可幫助實時掌握機器工作狀態(tài)。

2-2.智能洗地機器人

該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)地面保潔。其工作原理是采用內(nèi)置程序判斷封閉空間環(huán)境，實現(xiàn)地圖構(gòu)建及精準定位，自動測量需要清洗的面積并規(guī)劃清洗路線。可躲避障礙物，避免產(chǎn)生碰撞，在每次完成清潔工作后會自動返回起步點。

該設(shè)備可深度清洗地面的臟污、灰塵、液體等多種污漬。由于凈水箱和污水箱采用軟體設(shè)計，充分利用空間，實現(xiàn)了高效作業(yè)。滿電條件下，該設(shè)備可連續(xù)工作3小時以上，清洗面積達1200㎡/h。

三、無人駕駛垃圾收集、轉(zhuǎn)運系列設(shè)備

3-1．移動垃圾桶

該設(shè)備造型靈感來自于大熊貓，外觀圓潤，憨態(tài)可掬，在設(shè)計上體現(xiàn)圓潤而又飽滿的線條，可配置于高鐵站候車室、機場候機廳和大型展館，在指定區(qū)域內(nèi)自主行走，收集垃圾，減少因固定垃圾桶數(shù)量不足導致亂扔垃圾的現(xiàn)象，有效提升室內(nèi)場所的科技感和現(xiàn)代感。

3-2．無人駕駛物流車

該設(shè)備搭載了激光雷達、視覺感知、慣性導航方案，其自動駕駛搭載了高精度地圖以配合運行。該項技術(shù)好比是車輛的眼睛，在運行時能精準分析出當前位置以及目的地方位，還能自動避開障礙物，從而實現(xiàn)自動駕駛。同時能夠和京環(huán)裝備研制的智能垃圾桶實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，在垃圾桶裝滿的情況下自動實現(xiàn)垃圾收集與清運，成為智慧環(huán)衛(wèi)運營的重要環(huán)節(jié)。

此次發(fā)布的7款智能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品，標志著北京環(huán)衛(wèi)集團旗下環(huán)衛(wèi)裝備有限公司全面落實“特種車輛、特種裝備、特種容器、特種工具”的“四特”產(chǎn)品戰(zhàn)略，堅持“新能源化、多功能化、智能化、小型化”的“四化”研發(fā)方向，取得了階段性的成果。

在智能化產(chǎn)業(yè)時代，北京環(huán)衛(wèi)集團京環(huán)裝備公司將與百度Apollo強強聯(lián)合，繼續(xù)在智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域深化合作，以研發(fā)無人駕駛系列產(chǎn)品為契機，持續(xù)引領(lǐng)環(huán)衛(wèi)裝備產(chǎn)業(yè)智能化技術(shù)革命。京環(huán)裝備公司有信心、有能力成為集智能環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)、制造+全網(wǎng)絡(luò)云平臺投資運營于一體的高科技國際化環(huán)衛(wèi)裝備制造商，為智慧城市建設(shè)貢獻一份力量。

編輯：程彩云