為積極響應國家“雙碳”發(fā)展戰(zhàn)略，踐行綠色發(fā)展理念，8月25日，北京環(huán)衛(wèi)集團環(huán)衛(wèi)裝備有限公司(以下簡稱“京環(huán)裝備”)自主研發(fā)的“皓智云”系列智能環(huán)衛(wèi)產品和新一代純電動環(huán)衛(wèi)車驚艷亮相。這些產品帶來全新智慧環(huán)衛(wèi)解決方案，將成為環(huán)衛(wèi)行業(yè)數(shù)字化轉型的重要驅動力，為城市精細化管理賦能。

無人駕駛掃路機 跑出智慧環(huán)衛(wèi)“加速度”

作為“皓智云”系列主打產品，“京環(huán)小鯨靈”是一款滿足L4級別，適用于公園、園區(qū)道路、廣場、停車場、交通樞紐、商業(yè)區(qū)等封閉與半封閉環(huán)境的無人駕駛掃路機。它集激光雷達、攝像頭、超聲波等傳感器于一身，搭配高精度定位系統(tǒng)，可對馬路牙進行精準清掃;同時配置組合導航避障系統(tǒng)，采用路線軌跡、周邊環(huán)境、運營狀態(tài)等多維度監(jiān)控技術，對產品作業(yè)全過程進行實時監(jiān)測，大幅提升產品的安全性和可靠性;搭載大容量電池動力系統(tǒng)，可實現(xiàn)24小時全天候響應、6小時連續(xù)作業(yè)，單臺綜合清掃效率可達6000㎡/h，相當于6-8名環(huán)衛(wèi)工人工作量。此外，“小鯨靈”外觀精致簡潔，具有鬧鐘式任務設計、智能一鍵召回、自主泊車入位等功能，還支持大數(shù)據(jù)分析處理。

多功能作業(yè)車 打造無人環(huán)衛(wèi)運行“新思路”

本次發(fā)布會推出的另一款新產品就是智慧環(huán)衛(wèi)應用保障車——多功能作業(yè)車。它具有轉彎半徑小、承載能力強、智能化水平高等特點，車輛內部設置指揮調度大屏，便于狀態(tài)監(jiān)控和任務控制;前端載有550升大容量水箱，可對無人駕駛掃路機進行補水和清洗;中部裝載4個240升垃圾桶，可對無人駕駛掃路機收集箱進行清理;尾部配備拖掛平板，可對無人駕駛掃路機進行轉場和托運。同時，車輛配有大功率兼容充電機，可為無人駕駛掃路機進行實時充電。不僅如此，京環(huán)裝備公司還為無人駕駛掃路機的收集箱配備了專用垃圾袋，減少傾倒頻次，提高作業(yè)效率。

自動駕駛線控底盤 挖掘環(huán)衛(wèi)裝備“新空間”

本次發(fā)布的小型模塊化自動駕駛線控底盤平臺，為自動駕駛產品開發(fā)者提供了穩(wěn)定、可靠、性能優(yōu)異的執(zhí)行端總成，為自動駕駛應用提供了無限可能。該平臺采用全棧線控技術和車規(guī)級底盤設計，具備前輪線控轉向、后橋線控電驅動、線控電子液壓行車制動和電磁抱閘駐車制動以及線控燈光等功能。底盤為自動駕駛系統(tǒng)控制開放底層執(zhí)行控制接口，可搭載激光雷達、高精度組合導航定位、攝像頭、毫米波超聲波雷達等傳感器和設備;配備核心整控控制器，可靠性高、兼容性好，可拓展為無人物流車、無人作業(yè)車、無人特種車輛，也可應用于無人配送、無人巡檢、無人安防、科研研究平臺等多個場景。

智能移動垃圾桶 實現(xiàn)AI清潔

本次發(fā)布的“京環(huán)小鯨蛙”智能移動垃圾桶具備語音交互、防跌落等功能，采用純圓體形設計，通體潔白，搭載高精激光雷達、3D攝像頭、超聲波雷達等傳感器，融合先進的SLAM技術，實現(xiàn)地圖構建和自主定位導航避障，可自主在指定區(qū)域“工作”。當“京環(huán)小鯨蛙”探測到有人靠近時立即停止行進、原地待命，探測到有人伸手扔垃圾時則自動打開桶蓋，探測到有人離開時恢復自動巡航。該產品能夠定時對桶內垃圾進行滅菌消毒，垃圾投滿時系統(tǒng)輸出滿溢信號并進行語音提示，而后自主返回設定的垃圾傾倒點，其間不再接收垃圾投遞信號。

無人消殺機器人 全面助力疫情防控

本次發(fā)布的“京環(huán)小鯨豚”無人消殺機器人是一款基于SLAM技術的室內霧化消毒設備。該產品對消毒液進行霧化處理后形成微米級顆粒，能夠進入空間縫隙進行消殺作業(yè)，既高效又安全。最大容量22升，霧化效率3500ml/h，一次消殺面積4000㎡，可持續(xù)作業(yè)3小時。同時，該產品配置高速霧化、長續(xù)航霧化兩種模式，具有定時噴霧、間歇噴霧兩種功能，搭配的智能移動底盤可實現(xiàn)自主導航，靈活避障，全場景路徑規(guī)劃，全區(qū)域覆蓋。

低速四輪環(huán)衛(wèi)車 壯大零碳環(huán)衛(wèi)“大家族”

京環(huán)裝備持續(xù)發(fā)力產品端，環(huán)衛(wèi)車系更加豐富。在小區(qū)目前使用的低速三輪車基礎上，京環(huán)裝備再次自主研發(fā)出多款低速四輪純電動環(huán)衛(wèi)車產品(運桶車、車廂可卸式垃圾車等)。它們具有小身材、大容量、智能化等特點，能有效解決背街小巷垃圾清運難、異味重、管理不到位等問題。

以“運桶車”為例，外觀精巧，車廂采用全封閉設計，可同時裝載4個垃圾桶。與傳統(tǒng)的三輪運桶車相比，它擁有大空間駕駛室，設計更凸顯人性化;搭載智能控制系統(tǒng)，采用CAN通訊架構確保信息實時上傳交互;可選配垃圾桶除臭、消殺系統(tǒng)以及垃圾桶稱重和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，方便管理和溯源。

智慧環(huán)衛(wèi)應用新方案重磅發(fā)布

京環(huán)裝備提出的“平臺—設備—服務”三位一體無人化閉環(huán)管理解決方案，使指揮系統(tǒng)、智能硬件、服務運維三大區(qū)塊鏈完美融合。運營場景只需“一人一終端”即可構建智能平臺統(tǒng)籌調度、作業(yè)設備各司其職、服務保障及時到位的全方位管理網絡。在智能平臺統(tǒng)籌調度方面，京環(huán)裝備運用云計算技術，為無人駕駛掃路機建立了遠程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過手機、平板電腦即可接入，可隨時對無人駕駛掃路機進行任務發(fā)布、數(shù)據(jù)監(jiān)控和優(yōu)化調整，大幅提升系統(tǒng)可靠性。

在環(huán)衛(wèi)裝備智能化方面，京環(huán)裝備整合人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、智能裝備等多項高精尖技術，對環(huán)衛(wèi)作業(yè)過程中人員、設備、作業(yè)等相關數(shù)據(jù)建立算法模型，尋找作業(yè)路徑以及前后端上下游各環(huán)節(jié)銜接的最優(yōu)解，研發(fā)成功“皓智云”系列產品。在服務保障方面，京環(huán)裝備結合多年環(huán)衛(wèi)裝備領域研發(fā)經驗，推出多功能作業(yè)車。該產品可以同時對5臺無人駕駛掃路機進行作業(yè)部署和實時調整，并能夠提供管家式服務。這種多機任務協(xié)同、清掃作業(yè)管理、遠程監(jiān)控機制，使得清掃任務可視化、數(shù)據(jù)分析超便捷、管理系統(tǒng)更穩(wěn)定，作業(yè)效率大幅提升、運營成本明顯降低。

背景鏈接

京環(huán)裝備是在北京環(huán)衛(wèi)集團旗下北京市清潔機械廠、北京華林特裝車有限公司和北京三辰環(huán)衛(wèi)機械有限公司三家子公司的基礎上，進行資源整合，實現(xiàn)優(yōu)勢互補后注冊成立的專業(yè)化公司，擁有“亞潔”“華林”“三辰”三個專用車改裝資質和品牌，市場知名度較高，產品種類齊全。

京環(huán)裝備在新能源環(huán)衛(wèi)車領域一直處于引領地位。2008年奧運會，40臺小型純電動環(huán)衛(wèi)垃圾收運車首發(fā)亮相鳥巢;2009至2011年積極參與“北京市純電動環(huán)衛(wèi)車示范運行”項目;2015年16噸純電動洗掃車“金耀藍”在9·3閱兵儀式上驚艷亮相;2016年，26款全系列純電動環(huán)衛(wèi)車輛投入市場，京環(huán)裝備始終引領全國純電動環(huán)衛(wèi)車發(fā)展潮流;2018年，7款無人駕駛環(huán)衛(wèi)裝備和18款4.5噸以下全系列純電動環(huán)衛(wèi)車輛發(fā)布，填補了小型環(huán)衛(wèi)車領域智能化的空白，標志著北京背街小巷、鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)環(huán)衛(wèi)作業(yè)將全面步入機械化、智能化、零排放時代;2019年，22輛全新開發(fā)的純電動洗掃車作為閱兵“零方陣”，承擔新中國成立70周年慶祝活動長安街清掃保障任務。

2019年國慶70周年慶祝活動中，京環(huán)裝備還承接了“一國兩制”“凝心鑄魂”“綠水青山”“中華兒女”4個主題6輛彩車和貴州省1輛地方彩車的設計制作任務，彩車驚艷亮相天安門，光榮接受黨和人民的檢閱。

2020年，在環(huán)衛(wèi)車輛新能源多元化方面京環(huán)裝備邁出了新步伐，自主研發(fā)的兩款氫燃料電池環(huán)衛(wèi)車在京首發(fā)上市。

編輯：陳偉浩